PlayStation Experience 2016'da açıklanmış ve ilk keşfedilmemiş Oyun serisi kahramanı Nathan Drake, değil özelliği Uncharted: Kayıp Miras 22 Ağustos 2017'de Kuzey Amerika'da 39,99 USD karşılığında piyasaya sürülecek, $ 49.99 CAD ve Avrupa'da ertesi gün.
Oyun, ilk ortaya çıkan karakterleri Chloe Frazer ve Nadine Ross’a döndürmeye odaklandı Uncharted 2 ve 4 sırasıyla. Seri için ilk defa tek başına serbest bırakma, Kayıp Miras tam bir hikaye ve sinema sahneleri ile dolu bir oyun kadar zengin olacak.
Daha önce de belirtildiği gibi, sürüm için yeniden odaklanmaya çalışırken, sürüm seri için bir ilk olacak keşfedilmemiş kahramanı Nathan Drake'den onu çevreleyen destekleyici karakterlere. İki yeni kahraman, muhtemelen Victor Sullivan ve Drake'e benzer bir şekilde hareket edecek ve Hindistan'da Ganesha Tusk'ı ele geçirme hedefleriyle benzerlikleri paylaşacak - ancak 22 Ağustos'ta kesin olarak öğreneceğiz. 3 Aralık 2016'da Naughty Dog şöyle demiştir:
Oyunla ilgili hikayeyi ve vizyonumuzu çizmeye başladığımızda, Uncharted 4'ün bir uzantısından daha fazlasını bir şey inşa ettiğimizi fark ettik, bunun yerine Uncharted evreninde bağımsız bir hikaye. Bu maceranın, egzotik destinasyonlardaki sinema öyküsünden, dinamik dövüş ve karmaşık bulmacalara kadar serinin tüm özelliklerinin yer almasını istedik.
Franchise geleceği, oyunun yönü ve taraftar alımı ile dile getirilebildiğinden, genel ana hikaye görünümünden farklı olacaktır, ancak yine de serinin çoğu unsurunu taşıyabilir. Mesela, yeni bağımsızlık Hindistan'da gerçekleşecek ancak yine de Hinduizm'de oyunun sanatını, bulmacalarını ve daha fazlasını etkilemek için hala din parçaları alacak.
Drake'den farklı olarak, Chloe'nin yaklaşmakta olan bir kavgacıdan daha az ve daha gizli olduğu söyleniyor. Genelde senaryolara ve sorunlara giren Drake, bir hazine avcısı Chloe ile tehlikeye atılır.
Oyunun kendisi olacak dijital olarak ve mağazalarda fiziksel olarak indirilebiliyorve sahip olan oyuncular Uncharted 4 Digital Deluxe Edition veya Explorer’ın Paketi Uncharted: Kayıp Miras açılışta indirilirken. Bu önceden sipariş edenler için paketlenmiştir Jak ve Daxter: Öncü Mirası PS4'te.